读取kinect骨架时遇到麻烦

本文关键字：遇到 麻烦 kinect 读取 | 更新日期: 2023-09-27 18:08:37

我是kinect编程的新手，我正在尝试映射一个骨架，它不能正常工作，我正在使用1.6版本的kinect sdk和我的代码运行，但当它到达这部分时它停止了:

void kinectsensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
        {
           SkeletonFrame skeletonSet = e.OpenSkeletonFrame();
     //   Skeleton skeletonData = new Skeleton[kinectsensor.SkeletonStream.FrameSkeletonArrayLength];
        **Skeleton skeletonData = (from s in skeletons
                             where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                             select s).FirstOrDefault();**
        if (skeletonData != null)

        {
            SetEllipsePosition(Head, skeletonData.Joints[JointType.Head]);
            SetEllipsePosition(leftHand, skeletonData.Joints[JointType.HandLeft]);
            SetEllipsePosition(rightHand, skeletonData.Joints[JointType.HandRight]);
            ProcessGesture(skeletonData.Joints[JointType.Head], skeletonData.Joints[JointType.HandLeft], skeletonData.Joints[JointType.HandRight]);
        }
    }

我得到的警告信息是:

KinectSkeletonApplication3.MainWindow。骷髅从来没有分配过和将始终具有其默认值null

读取kinect骨架时遇到麻烦

我不太了解Kinect编程，但你需要从某些东西中分配骨架数组，也许使用copySkeletonDataTo()

典型的SkeletonFrameReady回调是这样的:

private Skeleton[] skeletonData;
private void SkeletonsReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        if (skeletonFrame != null)
        {
            int skeletonSlot = 0;
            if ((this.skeletonData == null) || (this.skeletonData.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength))
            {
                this.skeletonData = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
            }
            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeletonData);
            foreach (Skeleton skeleton in this.skeletonData)
            {
                if (SkeletonTrackingState.Tracked == skeleton.TrackingState)
                {
                    // `skeleton` is an actively tracked skeleton
                }
            }
        }
    }
}

你可以在Kinect for Windows Developer Toolkit和Kinect for Windows CodePlex网站中找到很多这样的例子。

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