编写自定义测试框架

我正在为外部hardware开发一种自己的unittest框架，包括一个测试用例运行器。硬件的意思是，测试不是在主机上测试软件，而是在microcontrollers上测试外部硬件上的实现。

在C#中，单元测试总是用attributes声明，而不是实现一个测试用例interface。

我的设计问题是我应该选择哪种解决方案来进行新设计?

编辑:自定义核心代码的原因是测试用例运行器具有以下行为:

foreach(var tc in testcases)
    foreach(var temp in temperatures)
        SetTemperature(temp);
        foreach(var position in positions)
            GotoPosition(position);
            DoTestcase(tc);