OpenNI c#包装器:WaitAnyUpdateAll超时
本文关键字:WaitAnyUpdateAll 超时 包装 OpenNI | 更新日期: 2023-09-27 18:10:22
我目前正在做一个带有OpenNI c#包装器的Kinect小项目。对于本项目,使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile
方法创建深度、映像和用户节点。启动一个单独的线程,执行一个非常简单的循环(基于UserTracker.net的例子):
private void RunThread()
{
while(true)
{
try
{
context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object.
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.ToString());
}
//process some data
}
}
这在一段时间内工作得很好,直到相机接收到的图像没有改变。过了一会儿,出现了以下异常:
A timeout has occured when waiting for new data!
at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
at <file described above>
在抛出此异常之后,对context.WaitAnyUpdateAll
的所有后续调用都将抛出相同的异常,无论输入是什么。过了一会儿,错误信息变为:
OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
at <file described above>
我如何处理使用OpenNI没有新的输入?我明白,当没有新数据可用时,我们会得到一个超时异常,但是我们如何从这个异常中恢复?
问题在于我没有使用不安全的循环。似乎WaitAnyUpdateAll
需要在一个不安全的上下文中运行,我没有在这里这样做。在函数定义中添加不安全关键字解决了这个问题。