OpenNI c#包装器:WaitAnyUpdateAll超时

本文关键字:WaitAnyUpdateAll 超时 包装 OpenNI | 更新日期: 2023-09-27 18:10:22

我目前正在做一个带有OpenNI c#包装器的Kinect小项目。对于本项目,使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法创建深度、映像和用户节点。启动一个单独的线程,执行一个非常简单的循环(基于UserTracker.net的例子):

private void RunThread()
{
   while(true) 
   {
       try 
       {
           context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object. 
       }
       catch (Exception ex) 
       {
           Console.WriteLine(ex.ToString());
       }
       //process some data
   }
}

这在一段时间内工作得很好,直到相机接收到的图像没有改变。过了一会儿,出现了以下异常:

A timeout has occured when waiting for new data!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

在抛出此异常之后,对context.WaitAnyUpdateAll的所有后续调用都将抛出相同的异常,无论输入是什么。过了一会儿,错误信息变为:

OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

我如何处理使用OpenNI没有新的输入?我明白,当没有新数据可用时,我们会得到一个超时异常,但是我们如何从这个异常中恢复?

OpenNI c#包装器:WaitAnyUpdateAll超时

问题在于我没有使用不安全的循环。似乎WaitAnyUpdateAll需要在一个不安全的上下文中运行,我没有在这里这样做。在函数定义中添加不安全关键字解决了这个问题。

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