如何在c#中导入具有可变数目节点和子节点的XML文件到DataTable中

我有以下XML文件，我需要在c#中导入到DataTable中:

<?xml version="1.0"?>
<DATA>
    <SystemID>
        <Information>
        </Information>
    </SystemID>
    <Measurement_Data>
        <Channel_01>
            <Parameter_1 Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            <Parameter_2 Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            <Parameter_3 Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            .
            .
            .
            <Parameter_N Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
        </Channel_01>
        <Channel_02>
            <Parameter_A Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            <Parameter_B Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            <Parameter_C Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            .
            .
            .
            <Parameter_N Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
        </Channel_02>
        .
        .
        .
        <Channel_Z>
            <Parameter_1A Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            <Parameter_2A Attribute1="double number" Atribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            <Parameter_3A Attribute1="double number" Atribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
            .
            .
            .
            <Parameter_3N Attribute1="double number" Attribute2="string" Attribute3="double number" Attribute4="string" />
        </Channel_Z>
    </Measurement_Data>
</DATA>

以下是文件中的边界条件:

1. 根据导入的文件不同，总通道数不同。
2. 每个通道的参数数量不同(包括名称和总数)。
3. 每个通道的参数不一定相同。
4. 每个参数有完全相同的4个属性:2个是数字，2个是字符串。

我能够使用XmlDocument加载XML文档，并使用XElement创建所有元素的列表，另外，我能够跨多个通道为单个参数生成DataTable，但我不知道如何将所有内容拼凑在一起。

下面是我的代码，用于跨多个通道为单个参数生成DataTable(注意，我还不知道如何将Channel信息添加到DataTable中):

private void OpenButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
    DataTable values = new DataTable();
    values.Columns.Add("Parameter");
    values.Columns.Add("Attribute1");
    values.Columns.Add("Attribute2");
    values.Columns.Add("Attribute3");
    values.Columns.Add("Attribute4");
    string filePath = @"C:/Users/.../test.xml";
    List<string> parameter = new List<string>();
    List<double> attribute1Values = new List<double>();
    List<string> attribute2Values = new List<string>();
    List<double> attribute3Values = new List<double>();
    List<string> attribute4Values = new List<string>();
    XmlDocument doc = new XmlDocument();
    doc.Load(filePath);
    XmlNodeList elemList = doc.GetElementsByTagName("Parameter_1");
    string param = "Parameter_1";
    for (int i = 0; i < elemList.Count; i++)
    {
        parameter.Add(param);
        attribute1Values.Add(Double.Parse(elemList[i].Attributes["Attribute1"].Value));
        attribute2Values.Add(elemList[i].Attributes["Attribute2"].Value);
        attribute3Values.Add(Double.Parse(elemList[i].Attributes["Attribute3"].Value));
        attribute4Values.Add(elemList[i].Attributes["Attribute4"].Value);
    }
    for (int i = 0; i < attribute1Values.Count;i++ )
    {
        var row = values.NewRow();
        row["Parameter"] = parameter[i];
        row["Attribute1"] = attribute1Values[i];
        row["Attribute2"] = attribute2Values[i];
        row["Attribute3"] = attribute3Values[i];
        row["Attribute4"] = attribute4Values[i];
        values.Rows.Add(row);
    }
    dataGridView1.DataSource = values;
}