c#数据库映射器

我希望将我的数据库查询结果映射到我的c#代码中的强类型对象。因此，我在SqlConnection类上编写了一个快速而肮脏的助手方法，该方法在数据库上运行查询，并使用反射将记录列映射到对象属性。代码如下:

 public static T Query<T>(this SqlConnection conn, string query) where T : new()
    {
        T obj = default(T);
        using (SqlCommand command = new SqlCommand(query, conn))
        {
            using (SqlDataReader reader = command.ExecuteReader())
            {
                while (reader.Read())
                {
                    obj = new T();
                    PropertyInfo[] propertyInfos;
                    propertyInfos = typeof(T).GetProperties();
                    for (int i = 0; i < reader.FieldCount; i++)
                    {
                        var name = reader.GetName(i);
                        foreach (var item in propertyInfos)
                        {
                            if (item.Name.Equals(name, StringComparison.InvariantCultureIgnoreCase) && item.CanWrite)
                            {
                                item.SetValue(obj, reader[i], null);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return obj;
    }

  public class User
    {
        public int id { get; set; }
        public string firstname { get; set; }
        public string lastname { get; set; }
        public DateTime signupDate { get; set; }
        public int age { get; set; }
        public string gender { get; set; }
    }

   var user = conn.Query<User>("select id,firstname,lastname from users");      

我只是想要一个关于我上面使用反射将值绑定在一起的方法的第二个意见，如果有什么我可以在上面的代码中做得更好。或者是否有其他完全不同的方法可以得到相同的结果?

我想我可以通过删除propertyinfo的循环和使用字典来改进helper方法中的代码。还有什么需要调整的吗?

p。S:我知道Dapper，我只是想自己实现一些类似的东西，以帮助我更好地学习。