c#对象类型转换为byte[]，通过TCP发送并转换回double类型

本文关键字：转换 类型 double TCP 通过 类型转换 对象 byte | 更新日期: 2023-09-27 18:12:37

我对c#编程相当陌生，通常处理PLC编程和HMI/SCADA系统开发。最后一个只涉及一点C/VBS脚本。

最近，在我的一个项目中，我将最初在LabVIEW中开发的SCADA系统升级/迁移到西门子WinCC应用程序。在LabVIEW项目中，有一个部分负责通过TCP套接字发送标签值(双值与标签名称捆绑在一起并转换为字符串)到另一台运行c#应用程序(TCP客户端)的PC，该PC正在接收字节数组并将其转换为双值。

LabVIEW TCP服务器示例

和TCP Client在另一台PC上运行的部分代码。

TcpClient                   _client;
NetworkStream               _stream = null;
byte[]                      _data = new byte[8192];
{...}
try
{
    _client     = new TcpClient(properties.IpAddress, properties.Port);
}
{...}
    try
    {
        _stream     = _client.GetStream();
{...}
        int NumBytesInRecvBuffer = _stream.Read(_data, 0, 8192);
{...}
            if(_data[3] == paramCount)
            {
                for(int i = 0; i < paramCount; i++)
                {
                    double Value = MakeDouble(_data, 4+(i*8));
                    fmacsParams[i].NumericalValue = Value;
                }
            }
    }

TCP Client中的MakeDouble()功能。

private unsafe double MakeDouble(byte[] data, int StartIndex)
{
    double result;
    byte* b = (byte*)&result;
    b[0] = data[StartIndex + 7];
    b[1] = data[StartIndex + 6];
    b[2] = data[StartIndex + 5];
    b[3] = data[StartIndex + 4];
    b[4] = data[StartIndex + 3];
    b[5] = data[StartIndex + 2];
    b[6] = data[StartIndex + 1];
    b[7] = data[StartIndex + 0];
    return(result);         
}

我设法在c#中开发了一个简单的应用程序，这是一个TCP侦听器，并从WinCC运行时读取标签值作为对象

 object ft107Flow = oType.InvokeMember("GetValue", System.Reflection.BindingFlags.InvokeMethod, null, wincc, new object[] { "FT107_Flow" });

然后将其转换为双精度类型和字节数组。最后，数组中的所有字节都与函数SwapBytes()交换并放入数据数组中，以便它可以通过TCP作为字节数组发送。

{...}
const int paramCount = 30;
double[] WinCC_Tags = new double[paramCount];
WinCC_Tags[0] = Convert.ToDouble(ft107Flow);
{...}
byte[] data = new byte[4 + paramCount * 8];
Array.Clear(data, 0, data.Length);
byte[] UnswappedByte;
byte[] SwappedByte;
data[3] = paramCount;
for (int i = 0; i < paramCount; i++)
{
     int j;
     UnswappedByte = BitConverter.GetBytes(WinCC_Tags[i]);
     SwappedByte = SwapBytes(UnswappedByte, 0);
     j = (4 + i * 8);
     data[j] = SwappedByte[0];
     data[j + 1] = SwappedByte[1];
     data[j + 2] = SwappedByte[2];
     data[j + 3] = SwappedByte[3];
     data[j + 4] = SwappedByte[4];
     data[j + 5] = SwappedByte[5];
     data[j + 6] = SwappedByte[6];
     data[j + 7] = SwappedByte[7];
}

我现在面临的问题是客户端收到的这些值不一样。似乎由于这种双精度甚至三重转换(object -> double, double->byte array;

例如，在WinCC运行时，标签值为15.3。当它被转换成双精度时，它等于15.300000190734863。然后是data[12..19] = {0x40, 0x2e, 0x99, 0x99, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00}

客户端收到的数据如下所示:

_data[12..19] = {0x40, 0x2e, 0x99, 0x99, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00}

Value = 15.001172065734863

客户端接收到的数据(字节数组)看起来是一样的，但是转换后的值与WinCC运行时的值不相等

请确认是否有一种修改TCP侦听器端的方法，以便TCP客户端在使用makeddouble()函数转换后接收正确的数据，而不触及TCP客户端代码(不允许修改)。

c#对象类型转换为byte[]，通过TCP发送并转换回double类型

我建议您使用这个包中。它是BigEdian BinaryReader/Writer

你可以这样使用

using (MemoryStream stream = new MemoryStream())
using (BeBinaryReader BeReader = new BeBinaryReader(stream))
{
    stream.Position = 3;
    if(BeReader.ReadByte() == paramCount)
    for (int i = 0; i < paramCount; i++)
    {
       double Value = BeReader.ReadDouble();
       fmacsParams[i].NumericalValue = Value;
    }
 }

我不太熟悉c#如何处理不安全代码和指针，但如果我从C的角度回答这个问题，看起来第6个字节被某些东西覆盖了。

15.300000190734863与15.0011720657349的差值为{0x00, 0x00, 0x00, 0xa0, 0x99， 0x99， 0x2e, 0x40}和{0x00, 0x00, 0x00, 0xa0, 0x99， 0x00， 0x2e, 0x40}.

试试下面的代码

    private double MakeDouble(byte[] data, int StartIndex)
    {
        double result;
        byte[] b = new byte[8];
        b[0] = data[StartIndex + 7];
        b[1] = data[StartIndex + 6];
        b[2] = data[StartIndex + 5];
        b[3] = data[StartIndex + 4];
        b[4] = data[StartIndex + 3];
        b[5] = data[StartIndex + 2];
        b[6] = data[StartIndex + 1];
        b[7] = data[StartIndex + 0];
        result = BitConverter.ToDouble(b, 0);
        return (result);
    }
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