c#两个日期之间的搜索

我有一个数据(访问)，我使用日期时间选择器。我有近千条数据

Name:        Birthday:       
AAAA         05.02.2000
BBBB         01.08.1995
CCCC         04.07.1995
DDDD         05.07.1995

我使用2个datetimePicker和一个按钮，第一次datetimePicker2，最后一次datetimePicker3，然后单击过滤按钮。我想显示我的datagridview上的例子01.1.1995 - 01.12.1995谁是他们出生列表

我使用了以下代码:

private void btnFiltre_Click(object sender, EventArgs e)
{
    table.Clear();
    OleDbDataAdapter adtr = new OleDbDataAdapter("SELECT * FROM data WHERE date BETWEEN'" + 
              dateTimePicker2.Text + "' AND '" + dateTimePicker3.Text + "'", cnn);           
    adtr.Fill(table);
    dataGridView1.DataSource = table;
}

但我总是接受警告。

我该怎么做?

private void btnFiltre_Click(object sender, EventArgs e)
{
    table.Clear();
    OleDbDataAdapter adtr = new OleDbDataAdapter("SELECT * FROM data WHERE date BETWEEN ? AND ?", cnn)
    adtr.SelectCommand.Parameters.AddWithValue("@p1",dateTimePicker2.Value)
    adtr.SelectCommand.Parameters.AddWithValue("@p2",dateTimePicker3.Value)
    adtr.Fill(table);
    dataGridView1.DataSource = table;
}