对折线数组进行排序

我有以下两个类

public class PointClass
{
    double x, y, z;
}  

和

public class PolyLineClass
{
    PointClass startPoint;
    PointClass endPoint;
}

和polylineclass数组

polyLineArray[];

假设我们以某种顺序连接polyLineArray中的所有直线，我们得到一条闭合的，非自相交的曲线。

例如

                  startPt  endPt
polyLineArray[0]: (0,0,0) (1,0,0)
polyLineArray[1]: (0,1,0) (0,0,0)
polyLineArray[2]: (1,1,0) (0,1,0)
polyLineArray[3]: (1,0,0) (1,1,0)

如果我们按照0->3->2->1的顺序遍历数组，我们创建了一个封闭曲线(在这个简单的例子中，是一个正方形)。现在，我有以下算法:

1) int i = 0; 
2) Get the endPt of polyLineArray[i];
3) search through the array for an element with index j such that 
   polyLineArray[i].endPoint == polyLineArray[j].startPoint.
4) i = j; Repeat from step2 until all elements in the array have been visited.

上面的算法是0(可怕)。有没有更有效的排序方法?如果语言很重要，我将使用c#进行编码。

public class EndPoint {
    PointClass point ;
    int lineIndex ;
}

EndPoint endPoints[] ;