Farseer ContactListener is not working

我在XNA项目中使用Farseer，但是我在ContactListener上遇到了一些麻烦。我为我的ContactListener创建了一个类，但我总是得到这两个错误消息，我不知道如何解决问题。

类型或命名空间名称'ContactListener'找不到(您是否缺少using指令或程序集引用?)

类型或命名空间名称'ContactImpulse'找不到(您是否缺少using指令或程序集引用?)

我的ContactListener类有什么问题?

class MyContactListener: ContactListener
{
    void BeginContact(Contact contact)
    { /* handle begin event */ }

    void EndContact(Contact contact)
    { /* handle end event */ }

     void PreSolve(Contact contact, ref Manifold oldManifold)
    {
      Fixture fixtureA = contact.FixtureA;
      Fixture fixtureB = contact.FixtureB;
      if (fixtureB.CollisionCategories == Category.Cat10)
      {
        contact.Enabled = false;
      }
    }
    void PostSolve(Contact contact, ref ContactImpulse impulse)
   { /* handle post-solve event */ }
}

using FarseerPhysics.Collision.Shapes;
using FarseerPhysics.Common;
using FarseerPhysics.Dynamics;
using FarseerPhysics.Dynamics.Contacts;
using FarseerPhysics.Factories;
using FarseerPhysics.TestBed.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework;