正在写入SQL Server数据库

我在将数据网格更改写入数据库时遇到问题，我正在尝试在网格上键入更改，然后当按下Button_Add_Car时，我执行此代码并将更改写入数据库，但没有任何内容写入数据库。

private void Button_Add_Car(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        SqlConnection cn = new SqlConnection();
        DataSet dt = new DataSet();
        SqlDataAdapter da;
        SqlCommandBuilder cmdBuilder;
        cn.ConnectionString = (String.Format("Data Source={0};Initial Catalog={1};Persist Security Info=True;User ID={2};Password={3}", SQLFunctions.connectSQL.SQLSERVER_ID, SQLFunctions.connectSQL.SQLDatabaseName, SQLFunctions.connectSQL.SQLServerLoginName, SQLFunctions.connectSQL.SQLServerPassword));
        cn.Open();
        da = new SqlDataAdapter("SELECT * FROM Cars", cn);
        cmdBuilder = new SqlCommandBuilder(da);
        da.Fill(dt);
        da.Update(dt);
        cn.Close();
}

1. 我使用这种方法是否正确
2. 我使用的SQL查询是否正确？我在SELECT和INSERT之间感到困惑，因为我发现了一些例子，人们使用它们来实现我想要做的事情。我当然应该使用INSERT语句

我制作了自己的自定义SQL命令来手动插入数据库，因此它实际上可以工作：

SQLCmd("INSERT INTO Cars (Date, Time) VALUES(2014-10-10, '12:00:00')");

编辑1:

多亏了marc_s，我成功地实现了某种插入，但我认为我需要将value部分修改为IF语句内部，IF语句将检查它是否为null，并将值改回cr.Date和cr.Time，因为我正在使用列表。我不确定如何以这种方式使用if语句，因为它目前正在输入空白行，尽管这是朝着正确的方向迈出的一步：

        CarRecord cr = new CarRecord();
        carRecords.Add(cr);
        SqlConnection con = new SqlConnection(String.Format(@"Data Source={0};Initial Catalog={1};Persist Security Info=True;User ID={2};Password={3}", SQLFunctions.connectSQL.SQLSERVER_ID, SQLFunctions.connectSQL.SQLDatabaseName, SQLFunctions.connectSQL.SQLServerLoginName, SQLFunctions.connectSQL.SQLServerPassword));
        con.Open();
        SqlCommand comm = new SqlCommand("INSERT INTO Cars VALUES (@Date, @Time)", con);
        SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter(comm);
        da.SelectCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Date", SqlDbType.NVarChar)).Value = DBNull.Value;
        da.SelectCommand.Parameters.Add(new SqlParameter("@Time", SqlDbType.NVarChar)).Value = DBNull.Value;
        da.SelectCommand.ExecuteNonQuery();
        DataTable dt = new DataTable();     
        SqlCommandBuilder builder = new SqlCommandBuilder(da);
        da.Update(dt);
        con.Close();