按ID将项目从一个列表分配给另一个列表

我需要一些帮助才能从一个列表中获取值并将其分配给另一个列表。我已经创建了我目前正在做的事情的简化版本。

给定以下内容：

namespace ConsoleApplication1
{
    class Car
    {
        public Car(string maker)
        {
            this.maker = maker;
            this.counter = 0;
        }
        public string maker { get; set; }
        public int counter { get; set; }
    }
    class CarModel
    {
        public CarModel(string maker, string model)
        {
            this.maker = maker;
            this.model = model;
        }
        public string maker { get; set; }
        public string model { get; set; }
    }
        class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            List<Car> carList = new List<Car>();
            carList.Add(new Car("Honda"));
            carList.Add(new Car("Toyota"));
            carList.Add(new Car("Nissan"));
            carList.Add(new Car("Ford"));
            carList.Add(new Car("Dodge"));
            List<CarModel> modelList = new List<CarModel>();
            modelList.Add(new CarModel("Honda", "Accord"));
            modelList.Add(new CarModel("Honda", "Civic"));
            modelList.Add(new CarModel("Honda", "Pilot"));
            modelList.Add(new CarModel("Ford", "F150"));
            modelList.Add(new CarModel("Ford", "F250"));
            modelList.Add(new CarModel("Ford", "Edge"));
            modelList.Add(new CarModel("Ford", "Fusion"));
            modelList.Add(new CarModel("Nissan", "GT-R"));
            modelList.Add(new CarModel("Nissan", "Versa"));
            modelList.Add(new CarModel("Dodge", "Ram"));
            var grouped = modelList.GroupBy(s => s.maker, (key, values) => new { Maker = key, Count = values.Count() });
            foreach (var i in grouped)
            {
                foreach (Car car in carList)
                {
                    if (i.Maker == car.maker)
                    {
                        car.counter = i.Count;
                    }
                }
            }
            foreach (Car car in carList)
            {
                Console.WriteLine(car.maker + " | " + car.counter.ToString());
            }
        }
    }
}

我从分组变量中获得Count值，并通过maker字段中的相等项将其分配给Car对象。

我使用的ForEach循环很好地处理了赋值，但我知道，当每个列表的项目数量增加时，循环将需要更长的时间来执行。

我得到的结果如下（这就是我所需要的）

Honda  | 3
Toyota | 0
Nissan | 2
Ford   | 4
Dodge  | 1

我相信有更好的方法可以做到这一点。我研究了Intersect方法，但这样做仍然需要我在列表中循环来分配值。

我试过在列表上进行外部加入，比如：

var combined = from a in carList
                           from b in grouped
                           .Where(bOuter => bOuter.Maker == a.maker)
                           .DefaultIfEmpty()
                           select new
                           {
                               maker = a.maker,
                               count = b.Count
                           };
            foreach (var i in combined)
            {
                Console.WriteLine(i.maker + " - " + i.count);
            }

但是我得到了一个Null异常错误。

感谢任何意见/建议。

        foreach(Car carObject in carList)
        {
            carObject.counter = modelList.Where(x => x.maker == carObject.maker).ToList().Count;
        }