使用FirstOrDefault()的LINQ到SQL连接问题

我早些时候发布了一个问题，但我现在已经缩小了问题范围，这是非常不同的东西。基本上，我有一个相当长的查询，旨在从数据库中选择值到自定义结构中(我将在下面展示)，但是我在连接方面遇到了问题-特别是试图只选择连接的第一行。以下是我的查询:

IENumerable<VehicleDetails> list = (
    from s in dc.Vehicles
    join veh in dc.VehicleTypes 
        on s.VehicleType equals veh.ID into vg
    from v in vg.DefaultIfEmpty()
    join consignments in dc.Consignments
        .FirstOrDefault(x => x.TripDate > dateFrom && 
            x.TripDate < dateTo && 
            x.DeliveryDepot == depot.Letter && 
            (x.DeliveryStatus == 2 || x.DeliveryStatus == 3)) 
        on new
        {
            Reg = s.VehicleReg, 
            Depot = s.VehicleDepot 
        } equals new
        {
            Reg = consignments.VehicleReg, 
            Depot = consignments.DeliveryDepot
        } into con
    from c in con.DefaultIfEmpty()
    select new 
    {
        VehicleType = (
            s.VehicleType == null ? "?":
            v.VehicleType1.ToString()),
        TotalRate = c.Rate + c.AddCharges,
        VehicleReg = (string.IsNullOrEmpty(c.VehicleReg) ? 
            c.Subcontractor: c.VehicleReg),
        VehicleTypeName = (v.VehicleTypeDescription ==  null ? 
            "SubContractor": v.VehicleTypeDescription)
    }); 

我的结构:

public struct VehicleDetails
{
     internal string VehicleType;
     internal decimal TotalRate;
     internal string VehicleReg;
     internal string VehicleTypeName;
}

对于第二个连接中的FirstOrDefault()，我得到:

中的一个表达式的类型连接子句不正确。类型呼叫组推理失败加入。

如果没有它(并用Where代替FirstOrDefault)，我就会得到一个关于将匿名类型转换为"车辆"类型的隐式错误。两个错误都发生在from c in con.DefaultIfEmpty()呼叫上。

如果您有任何想法，我将不胜感激

dc.Consignments
    .Where(x => x.TripDate > dateFrom && 
                x.TripDate < dateTo && 
                x.DeliveryDepot == depot.Letter && 
                (x.DeliveryStatus == 2 || x.DeliveryStatus == 3))
   .Take(1)