在执行invoke时，我只能调用一些静态方法

使用C++/CLI，您不需要使用PInvoke。只要做你想做的任何C++事情。

您可以创建一个静态函数，该函数创建要调用其成员函数的对象的新实例，并向您返回指向该实例的指针。然后，您就可以将指针传递给包装器函数，然后包装器函数将对所指向的对象进行操作

简而言之：这在本机上是不可能的，但您可以创建一个C包装器。