C#.net中的插件开发方法

我正在进行插件开发，在这个过程中，我必须以这样的方式构建应用程序的架构。如果其他开发人员将来添加了一些组件，那么它应该在不编译代码的情况下运行——它应该从config/xml文件中读取一些配置，并根据对象类型动态加载特定的插件。我已使用激活器加载特定程序集。

 dynamic instance = Activator.CreateInstance(type);

我为每个组件制作了类库，并根据配置设置动态加载程序集。我想知道这是否是一种有效的方法？我能以更正确的方式实现这一要求吗？因为我还需要使用TPL（任务流程库）在c#.net 中并行处理任务

谢谢。