c# OPC应用程序相同的代码，但工作方式不同

本文关键字：工作 方式不 代码 OPC 应用程序 | 更新日期: 2023-09-27 17:49:18

我正在开发一个c#自定义OPC客户端，我开始在控制台应用程序中编写速度，一切都像我想要的那样完美。

然后我决定做一个windows窗体应用程序来获得视觉体验。

windows窗体应用程序只是简单地停止工作，停止从OPC服务器读取数据大约一分钟后。而控制台应用程序一直在读取和读取。

我在调试模式下也找不到任何明显的东西。

我绝对是在抓救命稻草，希望有人能给我一些启示。

每个应用程序都使用OPCFoundation提供的.dll文件。

这是控制台应用程序 

 static void Main(string[] args)
        {
            Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            server = new Opc.Da.Server(fact, null);
            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
            // Create a group
            Opc.Da.Subscription group;
            Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
            groupState.Name = "Group";
            groupState.Active = true;
            group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
            // add items to the group.
            Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
            items[0] = new Opc.Da.Item();
            items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
            items[1] = new Opc.Da.Item();
            items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
            items[2] = new Opc.Da.Item();
            items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
            items[3] = new Opc.Da.Item();
            items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
            items[4] = new Opc.Da.Item();
            items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
            items[5] = new Opc.Da.Item();
            items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
            items = group.AddItems(items);
                group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);
        }


        static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
        {
            Console.WriteLine("------------------->");
            Console.WriteLine("DataChanged ...");
            for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
            {
                    Console.WriteLine("Item DataChange - ItemId: {0}", items[i].ItemName);
                    Console.WriteLine(" Value: {0,-20}", items[i].Value);
                    Console.WriteLine(" TimeStamp: {0:00}:{1:00}:{2:00}.{3:000}",
                    items[i].Timestamp.Hour,
                    items[i].Timestamp.Minute,
                    items[i].Timestamp.Second,
                    items[i].Timestamp.Millisecond);
            }
            Console.WriteLine("-------------------<");
        }

这是WinForm应用程序

 public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        _Form1 = this;
    }
    public static Form1 _Form1;
    public void update(string message)
    {
        this.richTextBox1.Text = message;
    }
    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        readplc();
    }

static void readplc()
        {
                Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            server = new Opc.Da.Server(fact, null);
            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
            // Create a group
            Opc.Da.Subscription group;
            Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();
            groupState.Name = "Group";
            groupState.Active = true;
            group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);
            // add items to the group.
            Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[6];
            items[0] = new Opc.Da.Item();
            items[0].ItemName = "[UX1]F20:9";
            items[1] = new Opc.Da.Item();
            items[1].ItemName = "[UX1]F22:30";
            items[2] = new Opc.Da.Item();
            items[2].ItemName = "[UX1]F22:6";
            items[3] = new Opc.Da.Item();
            items[3].ItemName = "[UX1]F18:8";
            items[4] = new Opc.Da.Item();
            items[4].ItemName = "[UX1]F22:32";
            items[5] = new Opc.Da.Item();
            items[5].ItemName = "[UX1]F22:5";
            items = group.AddItems(items);

                group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);

        }


      static void OnTransactionCompleted(object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)
        {
            for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)
            {
                UIUpdater TEXT = new UIUpdater();
                    TEXT.UpdateText(items.GetLength(0).ToString() + " t " + i.ToString() + "Item DataChange - ItemId:" + items[i].ItemName +
                       "Value: " + items[i].Value + " TimeStamp: " + items[i].Timestamp.Hour + ":" +
                      items[i].Timestamp.Minute + ":" + items[i].Timestamp.Second + ":" + items[i].Timestamp.Millisecond);
            }
        }
<<p> UIUpdate类/strong> 
class UIUpdater
    {
       public void UpdateText(string DATA)
        {
            Form1._Form1.update(DATA);
        }  
        public class UpdateUI
        {

            public int updatedRows { get; set; }
            public string Custom1 { get; set; }
            public string Custom2 { get; set; }
            public string Custom3 { get; set; }
            public string exception { get; set; }
            public plcTextStatus PLCStatus { get; set; }

        }

有任何问题请提问!

c# OPC应用程序相同的代码，但工作方式不同

正如所怀疑的那样，这是一个跨线程问题。问题是你不能从UI线程以外的任何其他线程更新UI。事务完成的事件实际上在一个单独的线程上被调用，所以它正在更新UI。

它可以工作一段时间，因为它对错误的容错性相对较强，但是你可能会遇到死锁或抛出一个没有被捕获(或报告)的异常。

修复方法很简单。

在此方法中:

public void update(string message)
{
    this.richTextBox1.Text = message;
}

改为:

public void update(string message)
{
    richTextBox1.Invoke(
      (MethodInvoker) delegate 
      { 
          richTextBox1.Text = message; 
      });
}

这样做是告诉richTextBox1在其拥有的线程(也就是UI线程)上"调用"或运行以下委托(函数)。

你应该尽量避免在这段代码中使用static方法和引用。我看不出你的代码有什么理由不应该是实例方法，而应该是静态方法。

作为旁注，我编写的OPC程序每秒处理数千个标签和数百个UI更新。你所做的对于小的演示程序是有效的，但是不能很好地扩展。当架构增长时，您需要开始批量处理UI更新，这样您就不会忙于在更新中重复调用UI线程。

编辑

您遇到的另一个问题是使用本地引用(例如对OPC服务器和订阅)，并演示了内存泄漏和僵尸对象。正在发生的事情是，readplc方法超出了范围，你已经创建了对内存中保存的对象的引用。由于无法取消订阅该事件，因此该事件将继续触发。这些变量应该在readplc方法的范围之外声明，这样您就可以正确地取消订阅事件并关闭OPC服务器。否则，您将离开僵尸订阅(查看RSLinx OPC诊断页面，您将看到所有订阅都在那里)。

将您的服务器作为表单级对象放在readplc()方法的外部。只要您的表单实例化(未关闭)-您的服务器对象将处于活动状态，您的订阅事件也应如此。

服务器很可能正在被垃圾收集器收集。

 Opc.Da.Server server = null;
static void readplc()
        {
                Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/RSLinx OPC Server");
            Opc.Da.Server server = null;
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            **this.server = new Opc.Da.Server(fact, null);**
    ....
    }
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