为什么c#中的异步代码在工作线程上运行

我正在玩c#中的async/await，虽然我认为我理解大多数概念，但我无法解释为什么代码行"var rxres = await…"第一次在我的UDP线程上运行，并且在进一步接收数据包后在工作线程上运行。据我所知，我不是"屈服"回到线程函数，它仍然活着，所以ReceiveAsync的所有调用应该在我创建的线程上运行。

    static void Main(string[] args)
    {
        var ewh = new EventWaitHandle(false, EventResetMode.ManualReset);
        var udpThread = new Thread(async () =>
        {
            ListenUdpAsync().Wait();
        });
        udpThread.Name = "UDP THREAD";
        udpThread.Start();
        ewh.WaitOne();
    }
    static public async Task ListenUdpAsync()
    {
        var localPort = 5555;
        var localBind = new IPEndPoint(IPAddress.Any, localPort);
        using (var udpc = new UdpClient(localBind))
        {
            while(true)
            {
                var rxres = await udpc.ReceiveAsync();
                Console.WriteLine("Rx From: " + rxres.RemoteEndPoint);
                Console.WriteLine("Rx Data: " + Encoding.ASCII.GetString(rxres.Buffer));
            }
        }
    }