十六进制到字符串的转换&使用字符串的一部分

编辑:分裂现在正在工作，我正在c#中转换十六进制，而不是在arduino中(但如果有人知道arduino方面的转换，我想知道在arduino上将十六进制转换为字符串的解决方案)

我在arduino串行监视器上获得十六进制数据，现在我想将其转换回字符串(如何做到这一点?)我在c#中为串行客户端编写了一个代码，在那里我接收在COM端口上发送的数据&我只是想从我从手机发送的数据字符串，但无法从固件版本分离，发现了一些东西!文本(因为它们也在COM端口上)，我想在RichTextBox中显示一切(这是工作)，但如何只是我们为其他目的得到的字符串?来自串行客户端的数据是Found chip PN532 Firmware ver. 1.6 Waiting for Tap! Found Phone! 68656c6c2079656168

现在我只想在串行客户端使用这个十六进制，那么如何在c#中分离它?

var hex = 
  data.Split(new[] {''n',''r'}, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries).Last();

var words = str.Split(Environment.NewLine);
var hexNum = words[words.Length-1];