扩展方法中的协程

我编写了一个扩展方法来使对象随时间移动。 它运作良好;但是，由于对象在一段时间内执行该任务，因此它将忽略所有其他调用，例如我的更新方法。 我假设我需要用协程做一些事情，但我无法弄清楚它的去向。 如何在不阻止其他代码（例如 Update（） 方法）模拟运行的情况下使以下代码工作？ 简化版本如下：

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//The following script is attached to the GameObject
[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D)]
public class MyBehaviour : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        rigidbody2D.MoveOverTime();
    }
    void Update(){
        rigidbody2D.MovePosition(transform.position.x + 1, transform.position.y);
    }
}

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//The following script is not attached to anything
public static class Rigidbody2DExtension
{
    public static void MoveOverTime(this Rigidbody2D rigidbody2D)
    {
       gameObject.addComponent<MoveOverTimeComponent>();
    }
}
[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D)]
class MoveOverTimeComponent : MonoBehaviour
{
    void Update(){
        MovePositionByALittleBit();
    }
    void MovePositionByALittleBit(){
        float x = transform.position.x + 1;
        float y = transform.position.y;
        rigidbody2D.MovePosition(new Vector2(x, y));
    }
}