Linq to XML in .net 2.0

有没有办法在.net 2.0中使用Linq to XML？我不确定，如果没有，我怎么能重新编码这个

var doc = XDocument.Load("config.xml");
var xVideo = doc
               .Element("XML")
               .Element("VIDEO");
xVideo.SetElementValue("MAPTEXTURELEVEL", 8);
doc.Save("config.xml");

不使用 Linq to XML？

XmlDocument doc = new XmlDocument();
doc.Load("config.xml");    
XmlNode node = doc.SelectSingleNode("/XML/VIDEO/MAPTEXTURELEVEL[1]");
node.InnerText = "8";
doc.Save("config.xml");