如何在果园 CMS 的前端显示当前文档路径

我正在使用Orchard开发我的第一个网站。我制作了几个模块，带有自定义的前端控制器。

现在我需要在字体端向用户显示某种导航路径或路由。

例如，我当前的网址是/Companies/Categories/123

所以我需要像这样显示路径

Home (/) 
-> Companies (/companies/) 
  -> Categories (/companies/categories)

我尝试谷歌了一段时间，但没有运气。

我认为应该有一些内置功能来显示此路径和provider，我可以使用这些功能来填充此用户路径。

有什么想法吗？谢谢！