Kinect 用户检测

本文关键字：检测 用户 Kinect | 更新日期: 2023-09-27 18:33:59

>我正在开发一个应用程序 当 kinect 传感器检测到骨架时，如果其他人靠近现有用户，该人可以对其进行处理，它会检测到第二个人。
我想限制用户 kinect 传感器首先检测到它，如果其他用户来了，这不应该检测到另一个。
提前致谢

Kinect 用户检测

另请参阅 Jurgeon D 关于 Kinect SDK 播放器检测的答案，因为它涉及骨架索引。 @Fixus也是正确的，因为您可以使用 ID。但是，如果您的意思是检测到 2 人以上，则只检测到一个，这不是编程，而是在 Kinect 的硬件和@FelixK中。是对的。

骨骼指数

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 
{
    SkeletonFrame sf = e.SkeletonFrame;
    //check which skeletons in array are active and
    // use that array indexes for player index
    SkeletonData player1 = sf.Skeletons[playerIndex1];
    SkeletonData player2 = sf.Skeletons[playerIndex2];
}

骨架 ID

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    SkeletonFrame sf = e.SkeletonFrame;
    if (sf.TrackingState == SkeletalTrackingState.Tracked)
     {
          int ID1 = sf.TrackingID;
     }

也是检测人类的代码

 DepthImageFrame depthFrame;
 short[] rawDepthData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
 depthFrame.CopyPixelDataTo(rawDepthData); 
 Byte[] pixels = new byte[depthFrame.Height * depthFrame.Width * 4];     
 int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
 if (player > 0)
 {
     //do something
 }

Kinect 会测试新用户，因为这是他的工作:)但请记住，每个用户都有自己的 ID，因此您始终知道第一个用户是第一个，第二个用户是第二个用户。这样，您只能处理要使用的用户的框架

如果我正确理解您的问题，这是不可能的，您无法修改 Kinects 行为及其检测用户的方式（如果框架中没有任何内容;我认为没有东西）。

你必须在代码中解决这个问题。

在其中一个

kinect 快速入门教程中，有一种仅检测一个用户的方法。我为我自己的应用程序尝试了它，它奏效了。

using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
    if (skeletonFrame == null)
                return;
    Skeleton[] skeletons= new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
    skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
    if (skeletons.All(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.NotTracked))
                return;
    Skeleton skeleton = (from s in skeletons
                                 where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                                 select s).FirstOrDefault();
    if (skeleton == null) return;
    // TODO: Do something to the skeleton data...
}

KinectManager kinectManager = KinectManager.Instance;
AvatarController avatarCtrl = avatar ? avatar.gameObject.GetComponent<AvatarController> () : null;
if (kinectManager != null && kinectManager.IsInitialized () && avatar != null && avatarCtrl && kinectManager.IsUserTracked (avatarCtrl.playerId)) {
        //User detected. You can do the remaining thing.
}
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