以相反的字节顺序从16进制转换到10进制

我正在从硬件的网络流中读取数据，该硬件以一个固定的标头开头，后跟预期数据的长度，作为System.UInt16，其第一个字节为0x23，第二个字节为0x00。根据硬件文档，字节的顺序应该颠倒，我希望将这个ushort转换成的值是35，它是从基数16转换到基数10的23。

考虑到逆序字节，我怎么能用程序进行这种转换呢。我现在正在使用BinaryReader.ReadUInt16（）。

更新：请注意，我不希望使用例如System.Convert.ToString(value, base)转换为字符串。

byte a1 = 0x23;
byte a2 = 0x00;
ushort a12 = (ushort)(a1 << 8 | a2); //This what you receive
ushort a21 = (ushort)((a12 & 0xFF00) >> 8 | (a12 & 0xFF) << 8);