Socket连接错误

我正在使用c#中的套接字，我得到以下错误:

发送或接收数据的请求是不允许，因为套接字不是连接和(当发送时)使用sendto调用的数据报套接字)没有提供地址

下面是我要执行的代码:

    private void HostSubscriberService()
    {
        IPAddress ipV4 = PublisherService.ReturnMachineIP();
        var localEP = new IPEndPoint(ipV4, _port);
        var server = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
        server.Bind(localEP);
        StartListening(server);
    }
    private void StartListening(Socket server)
    {
        EndPoint remoteEP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
        while (true)
        {
            var data = new byte[1024];
            int recv = server.ReceiveFrom(data, ref remoteEP);
            string messageSendFromClient = Encoding.ASCII.GetString(data, 0, recv);
            MessageBox.Show(messageSendFromClient);
        }
    }

错误发生@ int recv = server.ReceiveFrom(data, ref remoteEP);

我只需要侦听新的传入连接，然后打印从新客户端发送的消息。

我需要它在TCP协议上工作，因为一些消息将> 1500字节

谢谢!