在 Lua 中获取动态数据
本文关键字:动态 数据 获取 Lua | 更新日期: 2023-09-27 17:56:44
我用 NVIDIA UI Composer Studio 构建了一个仪表集群。为了控制动画,它使用 Lua 脚本语言。现在我对Lua真的很陌生,我的问题如下:
我在Lua中有以下代码序列来控制我的速度表:
self.vehicleSpeedData = {}
-- 这里放了很多值
function self.speedSim( inFrame, theController )
local timeInSec, dummy
timeInSec, dummy = getElapsedTime()
-- data based on 60fps
actualFrameNumber = math.floor(timeInSec * 60)
local theSample = ((actualFrameNumber-1) % #self.vehicleSpeedData) + 1
theController.value = self.vehicleSpeedData[theSample] *0.06
结束
此示例中的数组为空。如您所见,该函数读出数组的值。
但我需要的是,我可以从外部来源(例如RS232或CAN模拟)获取此数据...我想尝试的是,如果我可以将 C# 中的数据放入该 Lua 脚本。
很难解释我到底想要什么。我的想法是,上面的Lua脚本侦听并读取我从数据源中动态读取的C#数据。
非常感谢您的帮助。这项工作是为我的学士学位准备的,我在这一点上停留了很长时间,我几乎没有想法了。
这完全取决于Nvidia的东西向用户公开的内容(就API和Lua基础库而言)。
假设它可用,您可以使用io.read
从另一个源读取数据文件(例如 csv),然后将其自行解析到表中。如果你可以预处理文件以具有有效的Lua语法(例如,在前面加上一个return {
,用,
分隔的值,并以}
结尾,你可以直接加载字符串和加载字符串)。
如果他们允许,您可以使用外部库与RS232,Excel,套接字等进行接口。
PS:这是Lua而不是LUA(不是首字母缩略词,而是Moon ;)的葡萄牙语名词)
编辑:示例 mkfifo
所以在 Linux 中它是这样的:用 mkfifo fff
制作一个 fifo 并给它一些 echo ' '> fff 以防止 Lua 阻塞。
在卢阿:
fh=io.open('fff','rb')
while true do
res = fh:read()
if res then
print(res)
end
end
任何猫进入f(例如cat 10 > fff
)都会在Lua中出现。 这样,您可以读出任何可用值并在每次运行函数时使用它们。
另一种选择是使用标准输入,但我不确定这个作曲家的东西是否允许你。
我希望你的学士学位结果没问题,这个回应太晚了 1.5 年。 :)尽管如此:
作为UI Composer团队的成员和Lua脚本编写者,我经常使用的一种技术将外部数据和事件异步流式传输到运行时,那就是使用Lua Socket库。我在它上面写了一个抽象层作为 UIC 行为。
-- Expected message structure:
-- "<numbytes>,<optionaltag>'n<bytesofmessage>"
-- e.g. "11,simple'nHello World"
-- e.g. "40,'nThis has no tag,'nbut does have a newline"
local ok,socket = pcall(require,'socket')
if not ok then
output("Error loading socket: "..socket)
else
local output = output or print
local sscallbacks = {} -- indexed by simplesocket instance, then tag
SimpleSocket = {}
local SSMeta = {}
SSMeta.__index=SSMeta
function SimpleSocket:server(port,ip,timeout)
return self:create('server',port,ip,timeout)
end
function SimpleSocket:client(port,ip,timeout)
return self:create('client',port,ip,timeout)
end
function SimpleSocket:create(kind,port,ip,timeout)
if not port then port = 51423 end
if not ip then ip = '*' end
if not timeout then timeout = 10 end
local ss = setmetatable({
kind = kind,
ip = ip,
port = port,
timeout = timeout/1000,
queue = {}
},SSMeta)
sscallbacks[ss] = {}
return ss
end
function SSMeta:destroy()
if self.socket then self.socket:close() end
callbacks[self] = nil
end
function SSMeta:onData(callback,tag)
self:setCallback('handler',callback,tag)
end
function SSMeta:toEncode(callback,tag)
self:setCallback('encoder',callback,tag)
end
function SSMeta:toDecode(callback,tag)
self:setCallback('decoder',callback,tag)
end
function SSMeta:setCallback(type,callback,tag)
if not tag then tag = "" end
if not sscallbacks[self][tag] then sscallbacks[self][tag] = {} end
sscallbacks[self][tag][type] = callback
end
function self:onUpdate()
self:sendQueuedMessages()
self:receiveMessages()
end
function SSMeta:createSocket()
output("Creating new "..self.kind.." socket to "..self.ip..":"..self.port)
if self.kind=='server' then
self.socket = assert(socket.bind(self.ip,self.port))
self.socket:settimeout(self.timeout)
else
self.socket = assert(socket.connect(self.ip,self.port))
end
end
-- Attempts to send all messages from the queue
function self:sendQueuedMessages()
for ss,_ in pairs(sscallbacks) do
while ss.queue[1] do
if ss:sendMessage(message[1]) then
table.remove(ss.queue,1)
else
-- don't attempt any later messages, since ordering may be important
return
end
end
end
end
function self:receiveMessages()
for ss,callbacks in pairs(sscallbacks) do
if ss.kind=='client' then
if not ss.socket then ss:createSocket() end
ss.socket:settimeout(0) -- non-blocking for first byte
local char1, err = ss.socket:receive(1)
ss.socket:settimeout(ss.timeout) -- go back to blocking
if not char1 then
-- probably just timed out
else
local header, err = ss.socket:receive('*l')
if not header then
output(err)
else
header = char1..header
local comma = header:find(',')
local bytes = tonumber(header:sub(1,comma-1))
local tag = header:sub(comma+1)
local data,err = ss.socket:receive(bytes)
if not data then
output(err)
else
if callbacks[tag] and callbacks[tag].decoder then
data = callbacks[tag].decoder(data)
elseif callbacks[true] and callbacks[true].decoder then
data = callbacks[true].decoder(data)
end
if callbacks[tag] and callbacks[tag].handler then
callbacks[tag].handler(data)
elseif callbacks[true] and callbacks[true].handler then
callbacks[true].handler(data)
end
end
end
end
end
end
end
function SSMeta:send(data,tag)
return self:sendMessage(self:encodeMessage(data,tag))
end
function SSMeta:ensureSend(data,tag)
local message = self:encodeMessage(data,tag)
if not self:sendMessage(message) then
table.insert(self.queue,message)
end
end
-- Internal only; use send() or ensureSend()
function SSMeta:sendMessage(formattedMessage)
if not self.socket then self:createSocket() end
if not self.client then self.client = self.socket:accept() end
if self.client then
local lastbyte,err = self.client:send(formattedMessage)
if lastbyte then
-- TODO: verify that all bytes were sent
return true
else
output(err)
self.client:close()
self.client = nil
end
else
-- No client connected before the timeout
end
end
function SSMeta:encodeMessage(data,tag)
data = tostring(data)
local callbacks = sscallbacks[self]
if callbacks[tag] and callbacks[tag].encoder then
data = callbacks[tag].encoder(data)
elseif callbacks[true] and callbacks[true].encoder then
data = callbacks[true].encoder(data)
end
return tostring(#data)..","..(tag or "").."'n"..data
end
end
这允许多个不同的系统在同一套接字上进行通信,使用不同的标记通信,并且可能使用不同的编码器/解码器来序列化/反序列化数据。
在接收端,例如这样使用:
local ss = require 'SimpleSocket'
local client = ss:client()
client:onData(function(d) print("Client got *: "..d) end,true)