发送矩阵's方向.转换成学位?弧度?没有小数点的数

本文关键字:弧度 小数点 转换 方向 | 更新日期: 2023-09-27 17:50:26

我希望能够告诉服务器我的模型的方向,以便它可以反过来将它发送回所有其他玩家。然而,通过共享内存获取值(最坏的情况是字节值,最好的情况是整数)。

是否有一种数学方法可以检查我的模型的旋转,将其转换为默认的度值,然后将1-360度值发送到服务器,而不是试图发送整个矩阵结构的16个浮点值?

发送16个浮动会让我与所有玩家共享120个左右的额外内存文件。这并不是最好的做法。了解吗?

发送矩阵's方向.转换成学位?弧度?没有小数点的数

将旋转矩阵转换为四元数是否可行?这将减少从发送整个矩阵到发送单个向量并围绕该向量旋转。

XNA有一个四元数结构(http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.xna.framework.quaternion.aspx),其中包含方法:quaternion。CreateFromRotationMatrix,它接受一个旋转矩阵。

这将生成ijk四元数,其中W分量作为绕该轴旋转的theta。

3 × 3旋转部分可以表示为3个欧拉角。但是你需要做很多的变换来来回回。也许你的问题更简单,因为你暗示你只有1个自由度。

在任何情况下,为什么不发送16个浮点数?