英特尔realsense获得深度图像值

我试图把一个帧的所有信息深度值放入一个2D数组。我的问题，指针p指向一个空值，而不是存储在内存中的数据。如果sample.depth != null图像应该存储在内存中(如果我错了请纠正我)。我搜索了一些例子，发现了这个例子，但我仍然有相同的null问题。

 if (sample.depth != null)
        {
            for (int y = 0; y < sample.depth.info.height; y++)
            {
                unsafe
                {
                    UInt16* p = (UInt16*)dataDepth.planes[0].ToPointer();
                    for (int x = 0; x < sample.depth.info.width; x++)
                    {
                        picDepth[y, x] = p[0];
                        p++;
                    }
                }
            }