介绍如何更新OPC UA服务器中的节点

本文关键字：UA OPC 服务器 节点 更新 何更新 | 更新日期: 2023-09-27 18:08:18

我有一个新的问题:如何在OPC UA服务器中更新节点- c# ?

我已经在EmptyNodeManager.cs的CreateAddressSpace中创建了节点。所有工作都很好，但是当实际节点上的值发生变化时，客户端无法观察到变化。

下面是代码:

PropertyState variableA = new PropertyState(i);
variableA.NodeId = new NodeId("/System_Memory/I/A", NamespaceIndex);
variableA.Description = "Sensore che individua la posizione iniziale del trapano";
variableA.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.PropertyType;
variableA.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.HasProperty;
variableA.BrowseName = new QualifiedName("A", NamespaceIndex);
variableA.DisplayName = variableA.BrowseName.Name;
variableA.DataType = (uint)BuiltInType.Boolean;
variableA.Value = plc.readFileI(0); // Chiamata al metodo per la lettura
i.AddChild(variableA);

介绍如何更新OPC UA服务器中的节点

对不起，我不能评论，所以我不能要求澄清，所以…

你没有显示你用来更新变量的代码，你没有明确地说你正在使用哪个c# OPC- ua堆栈——我假设是OPC基础堆栈，因为它有一个EmptyNodeManager。

在该堆栈中，直到调用ClearChangeMasks()才发送更新，因此要更改变量，我使用以下命令:

    void Update(BaseVariableState variable, object value)
    {
        if (variable == null) throw new ArgumentNullException("variable");
        if (!object.Equals(variable.Value, value))
        {
            variable.Value = value;
            variable.Timestamp = m_timestamp;
            // SystemContext is a property in EmptyNodeManager
            variable.ClearChangeMasks(SystemContext, false);
        }
    }

请注意，客户端不会看到更新，除非它订阅了对该变量的更改。

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