OpenTK对象剔除错误

本文关键字：错误 对象 OpenTK | 更新日期: 2023-09-27 18:08:29

我最近用c#和OpenGL使用OpenTK做了一个应用程序。为了提高性能，我集成了一个截锥体剔除系统，但由于某些原因，对象无法正确剔除。我的意思是，它不是很好地显示所有可见对象，而是随机剔除对象，当我旋转摄像机时，一些对象出现和消失。我知道这很正常，但不是我该去看他们的时候。实际的截锥体剔除代码是我在其他地方使用的c++/DirectXMath代码的c#移植。
下面是我创建六个截锥体平面的方法:

        // Create a new view-projection matrices.
        var vp = viewMatrix * projMatrix;
        // Left plane.
        frustumPlanes[0] = new Vector4
        {
            X = vp.M14 + vp.M11,
            Y = vp.M24 + vp.M21,
            Z = vp.M34 + vp.M31,
            W = vp.M44 + vp.M41
        };
        // Right plane.
        frustumPlanes[1] = new Vector4
        {
            X = vp.M14 - vp.M11,
            Y = vp.M24 - vp.M21,
            Z = vp.M34 - vp.M31,
            W = vp.M44 - vp.M41
        };
        // Top plane.
        frustumPlanes[2] = new Vector4
        {
            X = vp.M14 - vp.M12,
            Y = vp.M24 - vp.M22,
            Z = vp.M34 - vp.M32,
            W = vp.M44 - vp.M42
        };
        // Bottom plane.
        frustumPlanes[3] = new Vector4
        {
            X = vp.M14 + vp.M12,
            Y = vp.M24 + vp.M22,
            Z = vp.M34 + vp.M32,
            W = vp.M44 + vp.M42
        };
        // Near plane.
        frustumPlanes[4] = new Vector4
        {
            X = vp.M13,
            Y = vp.M23,
            Z = vp.M33,
            W = vp.M43,
        };
        // Far plane.
        frustumPlanes[5] = new Vector4
        {
            X = vp.M14 - vp.M13,
            Y = vp.M24 - vp.M23,
            Z = vp.M34 - vp.M33,
            W = vp.M44 - vp.M43
        };
        // Normalize all the planes.
        for (int i = 0; i < 6; i++)
            frustumPlanes[i] = Vector4.Normalize(frustumPlanes[i]);

检查球体是否应该被剔除:

    public bool CullSphere(Vector3 position, float radius = 0.0f)
    {
        foreach (var plane in frustumPlanes)
        {
            // Verify if the point is behind the plane.
            if (Vector3.Dot(plane.Xyz, position) + plane.W < -radius)
                return true;
        }
        return false;
    }

我在其他一些帖子上看到人们手动乘法视图和投影矩阵，但我不确定这是问题的原因。我做错了什么?由于

OpenTK对象剔除错误

尝试使用我的代码实现https://github.com/ALEXGREENALEX/LED_Engine/tree/master/LED_Engine/LED_Engine ("FrustumCulling.cs"和Draw call in "Game.cs"):

static void Draw(Mesh m)
{
    m.CalculateMatrices(MainCamera);
    FrustumCulling.ExtractFrustum(MainCamera.GetViewMatrix() * MainCamera.GetProjectionMatrix());
    float Scale = Math.Max(m.Scale.X, Math.Max(m.Scale.Y, m.Scale.Z));
    if (FrustumCulling.SphereInFrustum(m.Position, m.BoundingSphere.Outer * Scale))
        for (int i = 0; i < m.Parts.Count; i++)
            // ...
                Draw(m, m.Parts[i]);
}

公立小学

1)提取截锥体后，必须检查与缩放对象的相交(取skale的最大值并乘以外部BoundingSphere半径)。

2)在一些旧的例子中，我们可以在ExtractFrustum函数中看到MVP矩阵(如:http://www.codesampler.com/oglsrc/oglsrc_12.htm#ogl_frustum_culling)。那是错误的名字!他们使用旧的API和模型矩阵，在这个计算是单位矩阵(他们称之为MV - ModelView矩阵，但实际上只是视图矩阵):

glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity();
updateViewMatrix();
calculateFrustumPlanes();
void calculateFrustumPlanes(void)
{
    float p[16];   // projection matrix
    float mv[16];  // **VIEW MATRIX!!!**
    float mvp[16]; // **View-Projection matrix!!!**
    glGetFloatv( GL_PROJECTION_MATRIX, p );
    glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mv );
    //...
}
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