处理c#中右键/左键的任务栏按钮

我有一个表单(有任务栏按钮显示在任务栏)和我想处理这个任务栏按钮的左/右点击。我到处找，但还是找不到正确的答案。在stack-overflow中也有一些相关的查询:

1. 在c#中使用wndproc来最小化任务栏的窗体

2. 如何检测右键点击任务栏

但是，似乎没有人给出"如何做"的正确答案。

是否有任何指针或代码片段如何做到这一点?

请注意，我说的是任务栏应用程序按钮(请不要与系统菜单或通知区域混淆)。我已经明确地说明了这一点，因为我已经在几个地方看到了这种混淆。