需要帮助设置udp穿孔p2p数据传输.不能让STUN工作

我正在尝试从一个客户端向另一个客户端发送UDP数据包。让C1是我用来接收数据的客户端，C2是发送数据的客户端。我在做什么:

1. 向STUN服务器询问两个客户端的公网IP地址和端口

2. 我通知每个客户端对方的IP地址和公共端口。

3. C1通过其公共地址和端口向C2发送数据包，并开始侦听数据包。同时，C2开始发送包含我想要传输的数据的数据包。

C1只是挂起接收一个从未到达的数据包。我做UDP洞打孔错误吗?

我在同一网络上的同一台计算机上对两个客户端进行测试，但服务器在另一个具有公共IP的网络上的服务器上。我想说的是，两个客户端的公共地址是相同的，而我正在测试，这是一个问题吗?

更新:

我现在知道我的路由器允许发夹。我转发了路由器上的UDP端口，使用公共IP地址，我可以从一个客户端向另一个客户端发送数据包。

这是我用来测试是否可以在c#中打孔的代码:

static UdpClient udpClient = new UdpClient(30001);
static IPAddress remoteIp;
static int remotePort;
static void Main(string[] args)
{
        // Send packet to server so it can find the client's public address and port 
        byte[] queryServer = Encoding.UTF8.GetBytes("something");
        udpClient.Send(testMsg, testMsg.Length, new IPEndPoint(IPAddress.Parse("199.254.173.154"), 30000));
        // Wait for a response from the server with the other client's public address and port
        IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);           
        byte[] dataJsonBytes = udpClient.Receive(ref sender);
        JObject json = JObject.Parse(Encoding.UTF8.GetString(dataJsonBytes));
        remoteIp = IPAddress.Parse(json["IP"].ToString());
        remotePort = Int32.Parse(json["port"].ToString());                                                    
        // Start spamming the other client with packets and waiting for response
        Thread sendingThread = new Thread(sendPacket);
        Thread receivingThread = new Thread(receivePacket);
        sendingThread.Start();
        receivingThread.Start();
        Console.ReadLine();
    }
    private static void sendPacket()
    {
        byte[] udpMessage = Encoding.UTF8.GetBytes("Forcing udp hole punching!!'n");
        while (true)
        {               
            udpClient.Send(udpMessage, udpMessage.Length, new IPEndPoint(remoteIp, remotePort));
            Thread.Sleep(100);
        }
    }
    private static void receivePacket()
    {
        IPEndPoint senderEp = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
        udpClient.Client.ReceiveTimeout = 500;
        while (true)
        {
            try
            {
                byte[] receivedData = udpClient.Receive(ref senderEp);
                Console.Write(Encoding.UTF8.GetString(receivedData));
            }
            catch (Exception)
            {
                Console.Write("Timeout!!'n");
            }
        }
    }

在@Tahlil的帮助下，我能够弄清楚我用来检查NAT类型的算法是有缺陷的，我试图在对称NAT后面打孔。所以问题是没有注意到我的代码上的错误……我建议对所有面临同样问题的人都确定地断言NAT类型。

谢谢大家的帮助。