MySQL中两个表上的递归语句

我现在第一次坐在MySQL数据库中，需要创建一个"树遍历"查询。

我有两个表:

团队:

--------------------------------
|INT id|VARCHAR name|INT parent|
--------------------------------
 1      Test 1       null
 2      Test 2       1
 3      Test 3       2
 4      Test 4       1
 5      Test 5       null

船员:

--------------------------------
|INT id|VARCHAR name|INT teamId|
--------------------------------

在这个数据库中，每个团队可以有一个子团队，并且每个团队可以有多个相关的团队。

我要创建的是一个查询，在这里我可以输入一个团队。id，它将返回所有团队成员的Crew，其中team。Id是他们团队的祖先(不只是父祖先，一般祖先)。还有摄制组的成员。id本身。

例如，如果我设置Team。id(在查询中)为2，它将返回"Test 2"answers"Test 3"的船员。如果我输入1，它将返回"测试1"，"测试2"，"测试3"answers"测试4"的乘员。

我在这里搜索了StackOverflow，并得出了一些答案，但它们是我对MySQL的经验的概括。

提前感谢。