带参数的RoutedCommand

我正在玩RoutedCommand，我有一个问题，我如何才能传递一个参数，使我的执行方法将有它在e.p parameter ?

我RoutedCommand

:

public static readonly RoutedCommand Foo = new RoutedCommand();

用法:

menuItem.Command = Commands.Foo;

执行

:

private void Foo_Executed(object sender, ExecutedRoutedEventArgs e)
        {
            object parameter = e.Parameter; // this is always null
        }

menuItem.Command = Commands.Foo;
menuItem.CommandParameter = "Bar";