检查套接字是否已连接到物理机器上

前言：

我有一个异步套接字服务器，我们在那里接收遥测数据，当远程设备不向我们发送数据时，我们可以发送命令来请求数据。侦听器和命令处理是在单独的线程上完成的。侦听器在一个端口上侦听，而命令在另一个端口发送

我的总体问题是：C#是否可以检查套接字是否已连接，而不必首先调用"connect"方法？我们的客户设备将与服务器建立连接，并始终保持连接(除非服务覆盖率下降或电池电量耗尽等(。如果可能的话，我希望避免跟踪内存中所有连接的插座对象。

老实说，我甚至不确定我的要求是否可行。我想听听人们的想法。