ManagedCUDA:传递结构参数到内核

今天，我试着从c#应用程序中启动我的CUDA C/c++程序。

所以，我在网上做了一些研究，但我没有找到那么多信息。我只看到了"GitHub"，但是，没有…

所以我有一个内核定义如下:(这是一个例子)

__global__ void kernel(Cartesian a, Cartesian b, Cartesian *c)

带"Cartesian":

class Cartesian
{
public:
    double x;
    double y;
    double z;
};

用我从managedCUDA了解到的。这就像替换CUDA C/c++程序的主要功能一样。使用一个"为我们做工作"的库

所以我从这一页的例子:

https://algoslaves.wordpress.com/2013/08/25/nvidia-cuda-hello-world-in-managed-c-and-f-with-use-of-managedcuda/

然后像这样写我的c#程序:

创建上下文的部分:(don ' t really get this "notion")

    static void InitKernels()
    {
        CudaContext cntxt = new CudaContext();
        CUmodule cumodule = cntxt.LoadModule(@"C:'Users'stage'Documents'Visual Studio 2013'Projects'Cs_link_test'Cs_link_test'x64'Release'kernel.ptx");
        addWithCuda = new CudaKernel("kernel", cumodule, cntxt);
    }

启动(我猜)函数并返回内核所做的修改的部分:

    static Func<Cartesian, Cartesian, Cartesian> cudaAdd = (a, b) =>
    {
        CudaDeviceVariable<Cartesian> result_dev;
        Cartesian result_host;
        addWithCuda.Run(a, b, result_dev.DevicePointer);
        result_dev.CopyToHost(ref result_host);
        return result_host;
    };

从这部分我不理解任何从行:

static Func<Cartesian, Cartesian, Cartesian> cudaAdd = (a, b) =>

我不熟悉c#(只是说)

所以我的问题来自于result_dev和result_host引起的错误;

错误提示:

未赋值局部变量'result_*'的使用

那么，是因为它们没有初始化吗?

如果是，为什么result_host会导致错误?它必须从result_dev中获取数据，这些数据必须由内核修改。

如果没有，如何修复

我也想知道，是否有可能通过核函数传递类参数?如果是，如何设置cudadevicvariable，因为它说类型必须是不可空的。

class Cartesian
{
public:
  double x;
  double y;
  double z;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct Cartesian
{
   public double x;
   public double y;
   public double z;
   public Cartesian(double x, double y, double z) { this.x = x; this.y = y; this.z = z; }
};

    static void InitKernels()
    {
        CudaContext ctx = new CudaContext();
        CUmodule cumodule = ctx.LoadModule(@"C:'Users'stage'Documents'Visual Studio 2013'Projects'Cs_link_test'Cs_link_test'x64'Release'kernel.ptx");
        kernel = new CudaKernel("kernelPosGeo", cumodule, ctx);
        kernel.BlockDimensions = 1024;
        kernel.GridDimensions = 614;
    }

Cartesian a = new Cartesian(1, 2, 3);
kernel.Run(a);