TcpClient (c#)在Java中的本机等效

我知道这个问题有点意见，但我不是Java全职开发人员(我主要使用c#和其他MS技术进行开发)。

在c#世界中，我们有TcpClient(一个简单易用的套接字类型，满足我的需求)。Java有这种套接字吗?

我只是想知道:在Java中是否有TcpClient (c#)的本地等效?我应该用套接字实现我自己的TcpClient还是用Apache MINA/Netty?

我只是想做基本的TCP通信(打开连接，发送，接收，关闭连接)与嵌入式设备使用Java。