在OpenGL atan2中的图像旋转

本文关键字：图像 旋转 OpenGL atan2 | 更新日期: 2023-09-27 18:17:00

有什么帮助吗?我在c#中使用OpenGL。除了:

我不能使用其他库
using System;
using OpenGL;
using System.Windows.Forms;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;

我似乎不能旋转我的图像，使它面对它的移动方式。

这在我的世界绘制方法中被调用:

foreach (Bug bug in m_Bugs) 
            {
                double radians = Math.Atan2(bug.getPos().X + bug.getVel().X, bug.getPos().Y + bug.getVel().Y);
                double angle = radians * (180 / Math.PI);
                GL.glRotated(angle, 0, 0, 1);
                bug.Draw(); 
            }

和我的draw方法在主线程中被调用:

form.RegisterDraw(myWorld.Draw);

我的错误。Draw工作完美，它显示和混合纹理精细。

在我的世界里foreach循环中的代码。draw方法返回速度(getVel)和位置(getPos)作为2d向量。

任何帮助都将不胜感激，谢谢。

private void Load(uint[] array, int index, string filepath)
    {
        Bitmap image = new Bitmap(filepath);
        image.RotateFlip(RotateFlipType.RotateNoneFlipY);
        System.Drawing.Imaging.BitmapData bitmapdata;
        Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height);
        bitmapdata = image.LockBits(rect, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
        /* Set the correct ID, then load the texture for that ID * from RAM onto the Graphics card */
        GL.glBindTexture(GL.GL_TEXTURE_2D, array[index]);
        GL.glTexImage2D(GL.GL_TEXTURE_2D, 0, (int)GL.GL_RGB8, image.Width, image.Height, 0, GL.GL_BGR_EXT, GL.GL_UNSIGNED_byte, bitmapdata.Scan0);
        GL.glTexParameteri(GL.GL_TEXTURE_2D, GL.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, (int)GL.GL_LINEAR);
        GL.glTexParameteri(GL.GL_TEXTURE_2D, GL.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, (int)GL.GL_LINEAR);
        /* This code releases the data that we loaded to RAM * but the texture is still on the Graphics Card */
        image.UnlockBits(bitmapdata);
        image.Dispose();
    }

在OpenGL atan2中的图像旋转

为什么是Pos + Vel ?

看起来你只需要po . So:

Math.Atan2( bug.getVel().X, bug.getVel().Y);

我已经在https://stackoverflow.com/a/7288931/524368逐字引用回答了这个问题:

假设你的物体向D方向移动，那么你所需要做的就是找到一个垂直于这个方向的向量。如果你的运动只在一个平面上你可以通过D与平面法向n的叉乘来求出这个向量E 

E = D × N

这就产生了3个向量D, E和n。在归一化之后，它们形成了旋转坐标系的基底。您可以将它们放入3×3矩阵

的列中。
D_x E_x N_x
D_y E_y N_y
D_z E_z N_z

将此矩阵扩展为4×4齐次矩阵

D_x E_x N_x 0
D_y E_y N_y 0
D_z E_z N_z 0
  0   0   0 1

，你可以通过glMultMatrix传递给OpenGL，将其应用于矩阵堆栈。

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