如何在Linux上使用内置的Kinect驱动程序?
本文关键字：内置 Kinect 驱动程序 Linux | 更新日期: 2023-09-27 18:17:16
在最新的Linux内核中，它通过驱动程序支持Kinect。我想要访问RGB和D(深度)流，并将它们放入2D数组，无论是64位整型，还是两个单独的数组都可以工作。c#优先，c++也可。
所以我的问题是:我在哪里可以找到更多关于这个的信息，例如，文章和文档?一个简单的示例程序看起来会是什么样子，例如，打印位置100x100的颜色和深度?
我会为任何好的链接投票，并接受第一个工作代码示例。
谢谢,弗兰基
注。我知道OpenKinect、NITE、微软SDK等项目。我希望这对我来说很容易安装在其他计算机和Linux发行版上，这就是为什么首选通用内核驱动程序。我的主要用途是一个网络摄像头，它可以取代深度X以外的像素，并保存到磁盘。
自从问了之后，我就没怎么进展了。我找到了这篇文章。我检查了Git的仓库，它似乎自4月份以来就没有更新过，我没有看到任何与Linux内核的连接，也没有看到它被合并。除了这篇无关的文章，之后的博客文章中都没有提到Kinect。
更新2
我似乎找不到是谁把Kinect驱动程序应用到内核的。在GitHub上有一个内核镜像。我试着用谷歌搜索它，但这个查询和变化没有任何结果。然后我试着在GitHub上搜索，没有任何积极的结果。有人有什么消息吗?
不幸的是，驱动程序不支持深度流，只有来自单色传感器的未处理图像。因此，只使用内核驱动程序是不可能的。请参阅我写的关于这个主题的博客文章。如果你删除了内置的内核模块，你可以用libfreenect来做。
你可以在GitHub上找到驱动文件:kinect.c.
根据你发布的链接，驱动程序不支持D流:
[media] gspca - kinect: Microsoft kinect的新子驱动程序
Kinect传感器是微软用于其Kinect的设备项目，这是一个无控制器的人机系统针对Xbox 360的互动。
在Kinect设备中，RGBD数据是从两个不同的传感器捕获的:一个是普通的RGB传感器，另一个是单色传感器红外线结构光，捕捉最终曝光的深度图;所以我们拥有的基本上是一个结构光3D扫描仪。
Kinect gspca子驱动程序目前只支持视频流，显示来自RGB传感器的输出或来自单色传感器;它不处理加工深度但它允许将传感器用作网络摄像头或红外相机(此用途可能需要外部红外光源)。
底层实现基于OpenKinect的代码项目(http://openkinect.org)。
从驱动程序的源代码来看，作者是Antonio Ospite，可访问ospite@studenti.unina.it
正如评论中已经建议的那样，作者应该能够回答您所问的所有问题，因为您想要的内容实际上取决于驱动程序所暴露的内容(甚至可能与版本相关)。