如何在多线程应用程序中使用定时器

我用c#设计了一个Windows应用程序。应用程序的表单由几个标签和一个按钮组成。当应用程序启动时，我实例化一个UdpListener并使用它启动一个单独的线程，以便在侦听器等待传入数据包时实现响应。当数据到达时，监听线程需要更新表单的控件，为此，我声明了委托函数，并检查每个控件是否需要调用，然后通过这些函数查看它们。

到现在为止，应用程序工作正常。我现在想实现一个计时器功能，这样如果检测到接收数据的暂停时间超过2秒，我想把标签变成红色。我正在尝试使用System.Timers.Timer类，并遵循微软的示例(https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.timers.timer(v=vs.110).aspx)，我已经实现如下:

private static void SetTimer()
   {
        // Create a timer with a two second interval.
        aTimer = new System.Timers.Timer(2000);
        // Hook up the Elapsed event for the timer. 
        aTimer.Elapsed += OnTimedEvent;
        aTimer.AutoReset = true;
        aTimer.Enabled = true;
    }
    private static void OnTimedEvent(Object source, ElapsedEventArgs e)
    {
        Console.WriteLine("The Elapsed event was raised at {0:HH:mm:ss.fff}",
                          e.SignalTime);
    }  

我调用SetTimer()从我的主要形式。虽然上面的编译，当我尝试替换Console....对于我的控件，比如lblStatus，编译器会抱怨我试图从静态上下文中引用非静态控件。尝试构建类似于我为标签和文本框所做的功能，并使用Invoke方法检查也不起作用。如果有人实现了这样的功能，我将非常感兴趣你对此的意见。

关于这里可能存在的问题的重复，请注意，我已经假设方法和事件是静态的(因为这段代码是从上面引用的示例复制的)，因此编译器错误;我知道这个错误意味着什么，我只是对如何从另一个线程引用表单控件感到困惑，因为事件的静态性质。我也很好奇为什么静态事件之后，主机仍然是可访问的;我想这不是一种控制。我希望这对论坛有意义。