更改XML节点值

我有一个xml文档，看起来像这样

<?xml version="1.0"?>
<XML>
    <VIDEO>
        <WIDTH>800</WIDTH>
        <HEIGHT>600</HEIGHT>
        <COLORBITS>32</COLORBITS>
        <GAMMA>255</GAMMA>
        <FULLSCREEN>TRUE</FULLSCREEN>
        <REFLECTION>true</REFLECTION>
        <LIGHTMAP>true</LIGHTMAP>
        <DYNAMICLIGHT>true</DYNAMICLIGHT>
        <SHADER>true</SHADER>
        <CHARACTORTEXTURELEVEL>0</CHARACTORTEXTURELEVEL>
        <MAPTEXTURELEVEL>0</MAPTEXTURELEVEL>
        <EFFECTLEVEL>0</EFFECTLEVEL>
        <TEXTUREFORMAT>1</TEXTUREFORMAT>
        <NHARDWARETNL>false</NHARDWARETNL>
    </VIDEO>    
</XML>

我想在c#应用程序中使用复选框的checked语句将"MAPTEXTURELEVEL"节点的值从0更改为6，但我真的不知道如何做到这一点。

var doc = XDocument.Load("video.xml");
doc
    .Element("XML")
    .Element("VIDEO")
    .SetElementValue("MAPTEXTURELEVEL", 6);
doc.Save("video_modified.xml");