世界速度到本地(船可能向后飞，所以需要世界负速度等)
本文关键字：世界 速度 | 更新日期: 2023-09-27 18:20:30
title几乎说明了一切。。假设我有一艘船，它的worldVelocity是一个Vector3，具有以下值：X： 0Y： 0Z： 1（假设+Z为正向，+Y为向上，+X为向右）该Vector3被添加到存储平移和旋转的船舶worldTranslations Matrix中。
worldTranslations.Translation+=worldVelocity
我的船向前行驶，它停止以速度1加速（正确地），因为这是它的目标速度，但如果船向右旋转了180度，那么它现在向后飞行呢。船只的目标速度应该自动检测到这一点，并开始尝试再次向前飞行。
问题是我不知道如何从我的船速度和localTransforms中获得局部速度，而且我在任何地方都找不到答案。。
因此，目前我的飞船使用世界速度来检查它是否达到了目标速度，只要飞船不旋转，它就能正常飞行。我的目标速度是1，所以我的船将其当前速度（0,0,0）与目标速度（0,0,1，所以它应该使用这个相对速度来确定它需要加速（1,0,1）才能回到（0,0,1），但我不知道如何获得相对速度，所以它目前使用的世界速度仍然是（0,00,1），尽管它向左飞行，所以它认为一切都很好，但它仍然向左漂移。。
谢谢。。再次提醒大家：）
答案是通过逆旋转矩阵变换速度矢量。
这篇帖子是在我的朋友意识到Unity3D使用其内置功能实现了预期结果时发布的，但最终是同一个问题：
单位函数Transform.InvrseTransformDirection 的XNA等价性
更详细的解释可以在该页面上找到。
然而，如果这对你不起作用，因为它没有立即解决我的问题，试着一次检查向量的一个分量。我只需要把向量的Z分量乘以-1就可以了。很可能受到其他数学的干扰，所以我建议您单独检查结果向量分量结果。
-Aaron
船舶的世界矩阵具有"Forward"属性，该属性是始终指向船舶前进方向的单位长度向量。该向量在船舶旋转发生变化时随时更新，并更新世界矩阵以存储变化。
因此，你可以将速度设定为偏离该向量的关键点，它将始终相对于船的旋转向前移动。
Velocity = shipMatrix.Forward * speed;
ShipMatrix.Translation += velocity;