Transform3D.Transform方法在WPF中意外输出

我需要定义一个3D变换，并将其应用于点p={1000，0，0}。

例如，假设需要围绕z轴应用Pi/2旋转。我使用MatrixTransform3D定义了转换。来自以下代码：

预期输出：trPoint＝｛0，1000，0｝

实际输出：trPoint=｛0，-1000，0｝。

问题：也许Transform3D.Transform方法应用逆变换？

    private void testTransformationMat() {
        Point3D p = new Point3D(1000, 0, 0);
        double angle = System.Math.PI / 2;
        double cos = System.Math.Cos(angle);
        double sin = System.Math.Sin(angle);
        Matrix3D mat_z = new Matrix3D(cos, -sin, 0, 0,sin, cos, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1);
        Transform3D tr = new MatrixTransform3D(mat_z);
        Point3D trPoint = tr.Transform(p);
        Debug.WriteLine(trPoint);
    }

编辑：为了弄清楚，据我所知，齐次变换是将4x4矩阵乘以4x1向量。对于绕z轴旋转+45度，根据右手惯例，我们得到：

0.707 -0.707 0 0         1000        707
0.707 0.707 0 0     X    0       =   707
0 0 1 0                  0           0
0 0 0 1                  1           0

如果我们反转矩阵，乘法返回一个负y分量，该分量与Z周围+45度的旋转不相干。

0.707 0.707 0 0         1000        707
-0.707 0.707 0 0     X    0       =  -707
0 0 1 0                  0           0
0 0 0 1                  1           0