将Kinect深度图像转换为EmguCV图像错误

本文关键字：图像 EmguCV 错误 转换 深度 深度图 Kinect | 更新日期: 2023-09-27 18:26:21

我刚开始使用EmguCV进行Kinect图像处理，从深度流创建EmguCV图像时发生了ArgumentException，如下所示：

    private void DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
    {
        DepthImageFrame df = e.OpenDepthImageFrame();
        if (df != null)
        {
            short[] data = new short[df.PixelDataLength];
            df.CopyPixelDataTo(data);
            Bitmap b = data.ToBitMap(df.Width, df.Height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format16bppGrayScale);
            Image<Gray, short> im = new Image<Gray, short>(b); //run-time exception here

ToBitmap扩展方法完全复制自Kinect SDK教程示例：

    public static Bitmap ToBitmap(this short[] data, int width, int height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat format)
    {
        var bitmap = new Bitmap(width, height, format);
        var bitmapData = bitmap.LockBits(
            new System.Drawing.Rectangle(0, 0, bitmap.Width,
            bitmap.Height),
            ImageLockMode.WriteOnly,
            bitmap.PixelFormat);
        Marshal.Copy(data, 0, bitmapData.Scan0, data.Length);
        bitmap.UnlockBits(bitmapData);
        return bitmap;
    }

我检查了b是否有一个有效的值，而不是null。我想知道为什么会出现这种异常，是不是图像格式有问题？

将Kinect深度图像转换为EmguCV图像错误

尝试使用：

Image<Gray, byte> im = new Image<Gray, byte>(b);
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