任务中WriteableBitmap的WritePixels

一个n00b的小问题我仍然不理解阅读，许多StackOverflow的答案。

colorData变量是Kinect每秒更新25次的字节数组。没有UI组件。

我认为WriteableBitmap和WritePixels是在同一个Task的线程中调用的。但我仍然得到System.InvalidOperationException。如果为每个循环创建一个新的WriteableBitmap，就不会出错。

应该如何修复我的代码，以便以有效的方式重用我的WriteableBitmap？

private async Task DoJob(TimeSpan dueTime, TimeSpan interval, CancellationToken token) {
  if (dueTime > TimeSpan.Zero)
    await Task.Delay(dueTime, token);
  WriteableBitmap bitmap = NewColorBitmap(colorW, colorH);
  // Repeat this loop until cancelled.
  while (!token.IsCancellationRequested) {
    try {
      bitmap.WritePixels(
        new Int32Rect(0, 0, bitmap.PixelWidth, bitmap.PixelHeight),
        colorData, bitmap.PixelWidth * Bgra32BytesPerPixel, 0);
    } 
    catch(Exception ex){
      // System.InvalidOperationException: 
      // The calling thread cannot access this object 
      // because a different thread owns it.
    }
    // Wait to repeat again.
    if (interval > TimeSpan.Zero)
      await Task.Delay(interval, token);
    }
}