如何侦听来自不同线程的变量值更改

我有一个静态的Queue集合。我有一个排队的线程。我有多个等待线程，它们需要侦听queue集合上的任何排队事件并执行任务。如何在C#中实现这一点？

插入的螺纹不应被堵塞。但是，所有正在侦听的线程都应该立即得到通知，并使用数据做一些其他工作，然后在工作结束后再次侦听。