车辆的真实转弯

本文关键字：转弯 真实 | 更新日期: 2023-09-27 18:27:21

我正试图为一辆简单的汽车添加逼真的驾驶行为。目前，我使用刚体MovePosition，并且只有在从Input检测到正向/反向轴时才应用MoveRotation。

相反，即使汽车在滑行，我也希望应用方向/旋转，但不希望它在静止时转弯，就像它是一辆履带车辆一样。我还希望转弯看起来来自车轮（而不是游戏中的实际物体）所在的车辆前部。

到目前为止，我所拥有的大多是从坦克教程中借来的：

m_MovementInputValue = Input.GetAxis(m_MovementAxisName);
    m_TurnInputValue = Input.GetAxis(m_TurnAxisName);
    // Create a vector in the direction the tank is facing with a magnitude based on the input, speed and the time between frames.
    Vector3 movement = transform.forward * m_MovementInputValue * m_Speed * Time.deltaTime;
    // Apply this movement to the rigidbody's position.
    m_Rigidbody.MovePosition(m_Rigidbody.position + movement);
    if (m_MovementInputValue > 0)
    {
        float turn = m_TurnInputValue * m_TurnSpeed * Time.deltaTime;
        // Make this into a rotation in the y axis.
        Quaternion turnRotation = Quaternion.Euler(0f, turn, 0f);
        // Apply this rotation to the rigidbody's rotation.
        m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rigidbody.rotation * turnRotation);    
    }

车辆的真实转弯

我认为您可以通过查看Unity API的轮式对撞机组件来节省一些时间：http://docs.unity3d.com/Manual/class-WheelCollider.html，我以前看过一个演示，它用来制作一个完整的赛车游戏，所以它应该能够模拟逼真的车辆（有问题的演示）。

除此之外，以下是如何做到这一点：

首先，如果您希望车辆仅在向前或向后移动时转弯，您可以将转弯力乘以车辆的速度向前矢量

float turn = m_TurnInputValue * m_TurnSpeed * Time.deltaTime * (m_Rigidbody.velocity.magnitude / MaxVehicleSpeed);

（m_Rigidbody.velocity.magnitude/MaxVehicleSpeed）的想法是根据车辆速度，使值介于0和1之间。

然后为了让转弯从车辆前方出现，您需要更改旋转点，而我无法使用MoveRotation找到解决方案。您可以使用刚体的AddForceAtPosition函数来实现这一点，但计算起来会变得更加复杂。

想法如下：

Vector3 force = transform.right * turn;
m_Rigidbody.AddForceAtPosition(force, MiddleOfWheelAxis);

使用MiddleOfWheelAxis两个前轮之间的点。

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