当index=-1时，JS在请求myArray[index]时返回什么

我正在尝试将Javascript脚本转换为C#，在它的一个for循环中，偶尔会将一个变量设置为另一个数组的值-1索引，即

var newVar = oldVar[index];//But sometimes index = -1

显然，C#在这里抛出了一个越界错误，但Javascript没有，所以我想知道的是newVar是否等于oldVar[0]或"undefined"。

有问题的实际代码是这个

feature[k].px[q] = orig_feature[k].px[q] * 4 + orig_feature[k].py[q] * step[orig_feature[k].pz[q]];

但是当在末尾设置"step"的索引时，orig_feature[k].pz[q]有时等于-1

var array = [1, 2, 3];
array[-1] === undefined