如何从Kinect SDK C#数据中获取播放器深度

本文关键字：获取 播放器 深度 数据 Kinect SDK | 更新日期: 2023-09-27 18:28:02

做一个团队项目，试图在玩家（特别是玩家）接近/远离时发生一些事情，所以我们编写了这个函数。（我们不允许使用骨架功能）

private void FindDepth(DepthImageFrame depthFrame)
    {
        short[] rawDepthData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
        depthFrame.CopyPixelDataTo(rawDepthData);
        Byte[] pixels = new byte[depthFrame.Height * depthFrame.Width * 4];
        for (int depthIndex = 0; depthIndex < rawDepthData.Length; depthIndex++)
        {
            int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
            int depth = rawDepthData[depthIndex] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
            if (player > 0)
            {
                playerDepth = rawDepthData[depthIndex];
            }
        }
    }

为什么这不能通过抓取一个像素来正确抓取玩家的深度？

如何从Kinect SDK C#数据中获取播放器深度

深度像素表示为16位。较低的3位提供播放器索引，其余13位提供深度，例如{深度位}{播放器索引位}

｛010010111001 0｝｛010｝

因此，为了找到玩家索引，我们通过DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask进行AND，如下方所示

（0100 1011 1001 0010）与（0000 0000 0111）=0000 0000 0010=2，即第二玩家

为了找到距离，我们右移3位，返回13位，如下所示0000 1001 0111 0010=2418，即2418 mm

重要的是要记住，只有当骨架跟踪处于启用状态。如果骨架跟踪处于禁用状态，则每个深度中的玩家编号值设置为0。

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