通过对象的角色-Unity3D

除了刚体组件外，还需要将碰撞器组件附加到对象上。使用的最佳对撞机因对象形状而异，因此对于某些对象，您可以使用长方体对撞机，而其他对象则需要球体或胶囊对撞机。当你把对撞机组件附加到一个对象上时，你会在编辑器中看到一个绿色的轮廓，当你调整它时，它会向你显示对撞机的形状。

还有一个网格碰撞器，它使用模型的实际几何体进行碰撞，但速度较慢且有局限性。（例如，只有在设置了"凸"标志的情况下，网格碰撞器才能与其他网格碰撞器碰撞）

另一件事：刚体组件只需要附加到应该移动的对象上，比如角色。墙壁和房屋通常不需要刚体组件。

如果你的角色有刚体和碰撞器，而墙/房子都有碰撞器，那么你的角色不应该穿过它们。