C#中的圆和线段冲突

我正在尝试实现一个方法来检查圆和线是否相交。我使用了大部分代码（根据答案进行了修复），并对代码进行了一些修改，使其使用Point的，而不是Vector2f的。

这就是我目前拥有的：

private bool CircleLineIntersect(int x, int y, int radius, Point linePoint1, Point linePoint2) {
            Point p1 = new Point(linePoint1.X,linePoint1.Y);
            Point p2 = new Point(linePoint2.X,linePoint2.Y);
            p1.X -= x;
            p1.Y -= y;
            p2.X -= x;
            p2.Y -= y;
            float dx = p2.X - p1.X;
            float dy = p2.Y - p1.Y;
            float dr = (float)Math.Sqrt((double)(dx * dx) + (double)(dy * dy));
            float D = (p1.X * p2.Y)  -  (p2.X * p1.Y);
            float di = (radius * radius) * (dr * dr) - (D * D);
            if (di < 0) return false;
            else return true;
        }

它看起来与这个算法一致，所以我不确定问题出在哪里

如果有人能提供指导，我们将不胜感激。

编辑：

它的计算似乎不正确。例如，对于输入x=1272，y=1809，radius=80，linePoint1=｛x=1272、y=2332｝，linePoint2=｛x=1272和y=2544｝，不应该存在交集（y+radius小于线段的两个y值），但函数返回true。