Microsoft Kinect + Telldus Tellstick

本文关键字：Tellstick Telldus Kinect Microsoft | 更新日期: 2023-09-27 18:30:10

我希望有人能帮我指明正确的方向。

我正在寻找一种使用微软Kinect关灯的方法。该灯连接到Home Easy远程插座开关，该开关与Telldus Tellstick配对。我正在使用C#编写应用程序，现在我脑子里有一个模糊的想法，我想做什么，使用Kinect SDK后，我对如何使用Kinect有了更好的理解。

我想知道的是，创建这个应用程序的最合乎逻辑的方法是什么？我想的是：初始化Kinect>当Kinect准备就绪时，扫描骨骼>当检测到骨骼时，将布尔值标记为"true">当值为true时，打开灯。

我知道这是非常模糊的，但我是新开发的动力学和总的来说，我仍然在学习C#。任何帮助，无论多么微小，都将不胜感激！

谨致问候，约翰。

Microsoft Kinect + Telldus Tellstick

您不能为此设置简单的布尔值，因为SDK的事件驱动方法将返回6个骨架结构，即使它们都是空的。不过，使用一点LINQ和一个null检查会得到你想要的东西。

步骤：

  1. 初始化Kinect（我会为这个应用程序WPFViewers使用附带的KinectSensorChooser）启用并注册骨骼流
  2. 在骨架事件中，检查以确保没有获得空骨架集合（发生这种情况）
  3. 使用LINQ获取将其跟踪属性设置为跟踪的第一个骨架。您也可以只使用for循环，我只是发现LINQ对这些类型的迭代很有用
  4. 如果LINQ查询后的骨架不为null，请执行某些操作

如果你想快速且有天赋地完成这项工作，你可以使用下载SDK Kinect Explorer时附带的示例。有一个骨架查看器和KinectSensorChooser，可以让你拥有一个功能齐全的应用程序，只需很少的代码。阅读更多关于此示例中包含的骨骼查看器

我有点不确定是否要为此提供代码。我认为最好用执行操作所需的逻辑来回答这个问题，而不是实际的代码。。。既然你问了：）然而，如果你想要这个的代码，你可以从Channel 9的Quickstarts或我的书第四章中获得

编辑（扩展KinectExplorer）：

为了扩展KinectExplorer以在检测到骨架时做出响应，只需在KinectSkeletonViewer.xaml.cs中找到函数KinectAllFramesReady。该函数内部有一个对haveSkeletonData的布尔检查，当Kinect的可视帧中存在骨架时，将调用此if语句。所以：

   private void KinectAllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
   {
    //Checking for Skeleton
    if (haveSkeletonData)
    {
     //Do Stuff Here
    }
   }
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